人之将死，其言也善。虽说刘备的话里不无作秀的成分，却也是他的心里话。刘备是比较看重江湖义气的，即便当了皇帝也没改变。他知道自己的儿子刘禅只是温室里长大的花朵，不知军旅之艰辛，不知创业之艰难，更没经历过大风大浪，资质平常，难堪大任。诸葛亮是治世之能臣，他来统治国家更合适。
诸葛亮感动得流下两行眼泪，他动容地说：“臣愿竭肱股之力，效忠贞之节，继之以死。”这就叫士为知己者死。想当年自己只是一文不名的书生，刘备三顾茅庐，礼贤下士，他的才华才有用武之地。他只有竭忠尽智，辅佐刘禅，才对得起刘备的知遇之恩。
这也是肺腑之言。
刘备很欣慰，他写了封信给太子刘禅，说道：“人要是活过五十岁，就不能叫早夭了，我今年已经六十多了，没有什么遗憾，所牵挂的只是你们兄弟三人（刘禅、刘永、刘理），你们要努力啊！勿以恶小而为之，勿以善小而不为，只有贤德才可服人。老爹我德行浅薄，不值得你们效仿。你要与丞相共同治国，把他当作父亲对待。”