过了几天，也先便派遣使者到明军假装要与王振谈和。天真的王振还信以为真，满口答应，通过朱祁镇让曹鼐起草了一封诏书，并派出两人去也先军营谈判具体的议和事宜。也先为了继续迷惑明军，就假装撤退，故意将土木堡南面那条小河流让出。殊不知，他们已经在暗地里做好了埋伏，只等明军争水大乱之机，出兵全歼他们。王振看到瓦剌军向后撤退，天真地以为瓦剌军真的要议和，就下令移营就水。饥渴难忍的士兵们得令后，一哄而起，纷纷奔向河边。正在明军争相乱跑之机，瓦剌伏兵四起，明军溃败。
朱祁镇眼见突围没有希望了，索性从马上跳下来，面向南方，盘膝而坐，等待就缚。不一会儿，瓦剌兵冲上来，有一个士兵上前掀开朱祁镇的衣甲，一看他的衣甲与众不同，就知道不是一般人物，没敢直接斩杀，而是拖他去见瓦剌首领也先的弟弟赛刊王。赛刊王盘问朱祁镇：“你是谁呢？”朱祁镇反问道：“你又是谁？是也先，还是赛刊王？”赛刊王听朱祁镇的口气如此之大，立即报告也先，也先派遣留在瓦剌军中的明朝使者去辨认，才知道他就是朱祁镇。
就这样，朱祁镇一夜之间沦为瓦剌军队的阶下囚，20万军队被击溃，从征的100多名文臣武将，有66名都战死沙场，这就是历史上的“土木之变”。他的护卫将军樊忠实在恼火至极，抡起手中的铁锤，对准王振的脑袋，狠狠地砸了下去，王振当即死亡。王振这个祸国殃民的恶宦，终于落得个罪有应得的可耻下场。