据史书记载，商鞅的生活很奢华，每次出门都非常讲究，“后车十数，从车载甲，多力而骈胁者为骖乘，持矛而操闟戟者旁车而趋”，缺一样，他都不出门。
商鞅一直膨胀在变法成功的骄傲中，但是有一个叫赵良的人有慧眼，他看到商鞅“危若朝露”，心里很着急。于是他拜见商鞅，对商鞅分析了种种隐藏着的危情，指出他已经是“亡可翘足而待”，并且给商鞅提出了很中肯的建议，但商鞅却不以为然，根本没有将赵良的规劝放在心上。
没过多久，秦孝公驾崩，形势真如赵良所料，商鞅的死期来得很迅疾。太子即位后，当年被商鞅施刑的公子虔等人开始联手诬告商鞅想造反，遂立即派人抓捕商鞅。
到了这时候商鞅才慌了神，仓皇出逃。逃到关下，又累又饿，想在驿站暂避一下，可是商鞅在他的新法中规定“舍人无验者坐之”，意思是不能收留身份不明的人。驿站的负责人不认识商鞅，所以没敢收留他。