鲁伯特·格雷夫斯出生于英国英格兰萨默塞特母亲Mary Lousilla Graves是一名旅游协调员，父亲Richard Harding Graves是一名音乐教师和音乐家。 鲁伯特在15岁时从Wyvern Community School辍学，跟着流动剧团，给人家演小丑，因为对学习没有什么兴趣，所以再也没回到学校，之后也没有接受过任何表演方面的专业训练。在艺术文化传统氛围浓厚的英国演艺界，这是满异类的！他是一个自学成才的演员。 1987年，鲁伯特因在《莫里斯的情人》中饰演Alec Scudder而一举成名。2010年，他在英国BBC拍的备受好评的三集迷你电视剧《神探夏洛克》中饰演雷斯垂德探长而在中国广为人知。
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